Algumas dicas para criar ou adaptar seu grafobot:
1 - Coloque o centro de giro (ponto central entre os nodos de tração) atrás do centro de massa do robô. Isto melhora muito a digiribilidade pois evita que nas curvas o robô "saia de traseira".
2 - As armas rotativas precisam ser fortes e bem balanceadas. Além disto é fundamental desconectar angularmente (colocando aquele "false" na linha do "link") todos os links que vão para o nodo de rotação e que não podem girar junto. Caso contrário o robô fica triste e com tendências autodestrutivas.
Quem estiver tendo dificuldades com o seu robô pode postar o arquivo ou conteúdo aqui que eu dou uma olhada.