Acho que entendi melhor a pergunta porque ví o contexto em que vc fez. A visão dos grafobots até o momento se dá pelos nodos de "radar" (noderadar e arenaradar). Aquela linha tênue que aparece saindo destes nodos é a linha de visada do nodo. A entrada do nodo é um valor entre 0 e 1 dependendo da distância para um nodo naquela linha. Por exemplo, se não existir nenhum nodo na linha, o robô "vê" zero naquele nodo. Se houver um nodo na metade da linha, o robô "vê" 0.5. Seria o mesmo que você ser cega e andar um detectores de proximidade que apitam mais alto o quão mais próximo existir um nodo na direção que o sensor aponta. Não há portanto relação com o movimento exceto pelo movimento que altere a distância ao sensor...
Acho que entendi melhor a pergunta porque ví o contexto em que vc fez. A visão dos grafobots até o momento se dá pelos nodos de "radar" (noderadar e arenaradar). Aquela linha tênue que aparece saindo destes nodos é a linha de visada do nodo. A entrada do nodo é um valor entre 0 e 1 dependendo da distância para um nodo naquela linha. Por exemplo, se não existir nenhum nodo na linha, o robô "vê" zero naquele nodo. Se houver um nodo na metade da linha, o robô "vê" 0.5. Seria o mesmo que você ser cega e andar um detectores de proximidade que apitam mais alto o quão mais próximo existir um nodo na direção que o sensor aponta. Não há portanto relação com o movimento exceto pelo movimento que altere a distância ao sensor...