Nos nodos de bateria e torção não tem efeito prático nenhum. No nodo de tração, quando for acionado este aplicará uma força na direção da sua "proa" (direção que aponta para frente). Também é a direção (no caso do nodo de tração) em que este tem pouco atrito, pois na direção perpendicular aparece um atrito bem maior, como se houvesse uma roda fazendo a tração mas que na direção perpendicular tem bastante aderência. Mas o melhor para entender é criar um grafobot bem simples como por exemplo este:
# Tipo x y m r theta
node battery 0 0 5 10 0
node traction -30 50 1 10 0
node traction -30 -50 1 10 0
link 0 true 1 true
link 0 true 2 true
link 1 true 2 true
Lembrando claro ler seu arquivo no config.txt e também colocar os controles como, por exemplo
[bot_a_keymap]
up = 1,2
down = -1,-2
left = -1,2
right = 1,-2
Depois você altera os ângulos e vê o que acontece (provavelmente desgraça).
Ah! entendi. Obrigada pelas respostas, professor.😊
Nos nodos de bateria e torção não tem efeito prático nenhum. No nodo de tração, quando for acionado este aplicará uma força na direção da sua "proa" (direção que aponta para frente). Também é a direção (no caso do nodo de tração) em que este tem pouco atrito, pois na direção perpendicular aparece um atrito bem maior, como se houvesse uma roda fazendo a tração mas que na direção perpendicular tem bastante aderência. Mas o melhor para entender é criar um grafobot bem simples como por exemplo este:
# Tipo x y m r theta
node battery 0 0 5 10 0
node traction -30 50 1 10 0
node traction -30 -50 1 10 0
link 0 true 1 true
link 0 true 2 true
link 1 true 2 true
Lembrando claro ler seu arquivo no config.txt e também colocar os controles como, por exemplo
[bot_a_keymap]
up = 1,2
down = -1,-2
left = -1,2
right = 1,-2
Depois você altera os ângulos e vê o que acontece (provavelmente desgraça).