Não e sim. Quando fixados angularmente (aquele true na linha do link) sempre vai existir um torque restaurador tentando voltar ao ângulo de repouso, como se tivesse soldado ou algo do tipo. Mas tem como deixar a rotação livre e utilizar o nodo de torção para mudar a forma do grafobot.
Uma nodo interessante de ser adicionado ao rol seria um que altera o ângulo de forma mais controlada. Vou pensar nisso.
Sim. Tanto dinamicamente durante uma rinha (por causa de uma força aplicada) e também você pode projetar um grafobot na forma que quiser.