"Fora do campeonato, os nodos podem ter massas diferentes?"
Claro, é só mudar o valor na linha do nodo. Exemplo:
# Tipo x y m r theta
node battery 0 0 1 10 0
^- mudar esse 1 para o valor que preferir. Cuidado que é fácil quebrar a física (massa muito pequena provavelmente vai gerar acelerações muito grandes)
"Fora do campeonato, os nodos podem ter massas diferentes?"
Claro, é só mudar o valor na linha do nodo. Exemplo:
# Tipo x y m r theta
node battery 0 0 1 10 0
^- mudar esse 1 para o valor que preferir. Cuidado que é fácil quebrar a física (massa muito pequena provavelmente vai gerar acelerações muito grandes)